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鎧纜收放力耐久試驗機

該試驗機主要用于鋼絲鎧裝纜的拉力疲勞試驗,考核產品的抗拉能力和疲勞性能。該試驗過程在二個圓盤內進行,試驗機采用伺服電機作為輸入驅動,驅動圓盤的移動和旋轉。力值測量采用負荷傳感器直接檢測,位移行程采用拉線編碼器測量或直接采用伺服電機測量圓盤轉角,換算為相應位移值
鎧纜收放力耐久試驗機
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  一、 概述

  該試驗機主要用于鋼絲鎧裝纜的拉力疲勞試驗,考核產品的抗拉能力和疲勞性能。該試驗過程在二個圓盤內進行,試驗機采用伺服電機作為輸入驅動,驅動圓盤的移動和旋轉。力值測量采用負荷傳感器直接檢測,位移行程采用拉線編碼器測量或直接采用伺服電機測量圓盤轉角,換算為相應位移值??刂撇捎枚嗤ǖ赖乃欧珨底譁y控系統,由計算機進行綜合管理。通過計算機對試驗的全過程進行精確測量和記錄,并顯示出整個試驗過程的位移、張力、速度、實驗次數和時間,并繪制過程曲線。

  該系統可方便更換不同的實驗鎧裝纜夾具,同時可在計算機操作頁面設定時間,速度,次數,設定保持力值等實驗參數,具有操作簡單,控制準確,可靠性高等特點。

  二、 技術要求

  2.1加載部分:

  輸入加載部分的旋轉角度及加載力值可在較大范圍內調整, 以適應不同產品安裝、實驗,鎖定方便可靠,試驗過程中不出現松動與脫落,并可手動設定、調整伺服電機左右旋轉的角度。

  a、 加載力值:60KN。

  b、 往復實驗位移: 1200mm。

  c、 轉角范圍:正反轉任意旋轉。

  d、 轉角速率:0~100°/s。

  e、 輸入可進行位移控制或轉角控制,并保持力值恒定。

  f、 實驗鋼纜長度大約10米。

  2.2 實驗夾具部分:

  a、 圓盤半徑400mm、500mm,可方便更換。

  b、 電纜直徑35mm、28mm。

  c、 可移動并方便可靠的鋼纜固定夾具。

  d、 工作頻率0.1~1Hz。

  三、設計方案

  3.1 主機系統

  主機系統設計采用圓盤臺式結構,主要由:混凝土地基基礎、固定圓盤、移動圓盤、伺服加載裝置、伺服旋轉裝置、傳感器和工件固定架等七個部分組成。

  下面對這七個部分分別詳細敘述如下:

  ☆ 混凝土地基基礎:主機結構需要有固定安裝基礎,其基礎采用混凝土澆筑而成,有12個連接用地腳螺栓與混凝土澆筑一體。主機安裝板采用螺栓與基礎連接固定。

  ☆ 固定圓盤:主要有圓盤、轉軸、軸承、連接板等組成。小圓盤可根據不同試樣要求而更換;圓盤上有定位軸和固定螺栓。

  ☆ 移動圓盤和伺服旋轉裝置:考慮到裝載試樣方便,移動圓盤的移動范圍相對長一些。圓盤固定在旋轉驅動裝置上,旋轉驅動裝置由伺服電機驅動,帶動圓盤在定位轉軸上自由旋轉,其轉速可有伺服控制,整套機構安裝固定在直線導軌上,由加載機構驅動前進或后退;考慮加載平衡及可靠性,圓盤上端加裝可方便定位拆卸的連桿;小圓盤可根據不同試樣要求而更換;圓盤上有定位軸和固定螺栓。

  ☆ 伺服加載裝置、傳感器:伺服加載裝置采用伺服電機+減速機+滾珠絲杠的方式,這樣就可以很方便的調節圓盤的位置,該結構的調節自由度大、操作方便、簡單實用,完全可以滿足試驗的要求。加載力測量采用輪輻式雙向負荷傳感器,剛干擾性強,精度高。在圓盤與加載電機間通過加載架連接過渡。

  ☆ 工件固定架:采用不銹鋼板焊接的支架上安裝腳輪,上面開有螺釘孔。鋼纜固定錨栓安裝在支架上,通過兩端的錨栓分別固定連接實驗電纜和鋼絲繩。

  3.2 控制系統

  由全數字伺服控制器和觸摸屏等組成。該控制系統采用的是多通道全數字閉環伺服控制系統,該控制器的直接執行硬件采用的是DSP器件。

  ● 圓盤的旋轉控制采用的是位置控制,控制方式為: 角度+換向,扭角+位移換向等操作。

  ● 加載力的控制采用的是傳感器信號+伺服控制器的伺服閉環控制。

  ● 圓盤可以相應的前進或后退操作。

  觸摸屏能夠顯示的數值及曲線有:轉角、位移、加載力與時間的關系,整個試驗過程的位移、張力、速度、實驗次數和時間,并繪制過程曲線。

  四、主要配置

  4.1主機系統一套。

  4.2測控系統一套,主要包括:

  ● 全數字伺服控制器一套。

  ●工業平板電腦一套

  五、安裝調試、終驗收及培訓

  安裝調試和終驗收在需方現場進行,現場基礎由需方完成,安裝調試由供方負責,需方給予配合;正式終驗收由雙方共同進行。

  5.1安裝調試

  5.1-1 發貨前一個月內供方提供設備的平面布置圖。

  5.1-2 供方派遣技術人員負責設備的安裝、調試工作;

  5.1-3 現場驗收需方準備調試樣件2套;在需方現場調試使用。

  5.1-4 供方在設備發出時,需方應做好如下工作:所有電源連接到位,足夠的使用空間。

  5.2終驗收

  設備在需方現場正式驗收合格后,由供需雙方簽署終驗收文件,視為正式交貨。

  5.3培訓

  供方負責對需方操作人員及維修人員、工藝人員進行培訓,需方受訓人員均需具備高中、中專以上文化程度和機械方面的基本知識和技能、設備調整使用知識、系統控制知識、電腦知識。經過培訓,使需方受訓人員對設備性能及簡單的故障維修有一定的程度的了解,完全能地掌握操作、編程、調整、維修等要求。

  六、技術資料

  1、使用說明書;

  2、合格證、裝箱單;

  3、備份軟件;

  4、保養資料;

  5、夾具圖紙(電子版);

  6、電氣線路圖;


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